Zusammenfassung des Inhalts
Diese Ergänzung für den Ausrichtsensor Cognex AS200 beschreibt die TCP/IP- und SLMP-Kommunikation. Es enthält Befehlsstrukturen für die Sensorinteraktion bei Kalibrierung, Ausrichtung und Robotik. Die Befehle umfassen Statusprüfungen, Kalibrierung (Hand-Auge, Auto, benutzerdefiniert), Ausrichtung der Musterpose und Bildverarbeitungsgesteuerte Operationen. Sie beschreibt auch das Laden von Rezepten über TCP/IP mit Telnet- und SLMP-Methoden.
Dieses Dokument dient als Kommunikation für den Ausrichtsensor Cognex AS200, der seine TCP/IP- und SLMP-Kommunikation beschreibt. Sie beschreibt die Struktur der Befehle und Reaktionen, die zur Interaktion mit dem Sensor für Aufgaben wie Kalibrierung, Ausrichtung und geführte Roboter verwendet werden. Die Ergänzung spezifiziert verschiedene Befehle zum Erhalten des Status, Verwalten von Kalibrierung (Hand-Auge, Auto, benutzerdefiniert), Ausführen einer Musterpose und Durchführen von Bildverarbeitungsgesteuerten Pick-and-Place-Operationen. Darüber hinaus wird der Prozess des Ladens von Rezepten sowohl über TCP/IP (mit Telnet-Befehlen) als auch über SLMP-Kommunikation erläutert.