Zusammenfassung des Inhalts
Laden Sie das AlignPlus 4.3 Kommunikationsprotokoll herunter, um Informationen zum Workflow, den Aufgaben und den Befehlsstrukturen für eine effektive Systemkommunikation zu erhalten.
Das AlignPlus 4.3-Kommunikationsprotokoll bietet umfassende Details zum Kommunikationsablauf, Ausführungsmodi von Aufgaben, Befehlsstrukturen und Ergebniszeichenkettenformate, die für effiziente Visionssystemoperationen erforderlich sind. Es enthält Anweisungen für synchrone und asynchrone Kommunikation, Kalibrierung, Schulung, Laufzeitbefehle und Fehlerbehandlung.
Inhaltsverzeichnis:
- AlignPlus-Kommunikationsablauf
- Verwendung des Synchronmodus
- Verwendung des Asynchronmodus
- AlignPlus Aufgaben
- Aufgaben-Modus
- Schritt-ID
- EncodedID
- Befehlsstruktur
- Befehlszeichenfolgenstruktur
- Befehlstaste
- Parameter
- Bestätigungssignal
- Token
- Ergebniszeichenfolgenstruktur
- Fehlercode
- Befehle
- Kalibrierung
- Befehle zur Bewegungsgeführten Hand-Auge-Kalibrierung
- Befehle zur Kamerageführten Hand-Augen-Kalibrierung
- Allgemeine Kalibrierungsbefehle
- Trainingszeit
- Golden Pose Training Befehle
- Motion Train Pose Befehl
- Laufzeit
- Befehle zur Merkmalsfindung
- Befehle zur Pose-Berechnung
- Befehle zur Prüfung
- Ein-Schritt-Befehle
- Übersicht über Befehlszeichenfolgen
- Exportieren von Befehlszeichenfolgen