Das DataMan Industrial Protocols Manual bietet eine umfassend Führung für die Integration von Cognex DataMan Barcode in industrielle Automatisierungssysteme unter Verwendung einer Vielzahl von Ethernet-basierten Protokollen. Es beschreibt, wie Protokolle wie Ethernet/IP, PROFINET, SLMP, CC‐Link IE Field Basic, ModbusTCP und EtherCAT aktiviert, konfiguriert und betrieben werden.

Das Handbuch erläutert Reader-Objektmodelle, Baugruppenlayouts, Steuerungs-/Statussignalisierung, SoftEvents, DMCC-Befehlsausführung, Ergebnisübertragung, Pufferung und Fragmentierung für lange Codes. Es enthält auch protokollspezifische Setup und SPS-Programmierbeispiele für Rockwell, Siemens, Mitsubishi, Wago und Beckhoff. Ein spezieller Abschnitt behandelt Überlegungen zum drahtlosen DataMan, einschließlich BaseStation-Verhalten, Offline-Pufferung und Einschränkungen. Insgesamt dient es als vollständige Referenz für zuverlässige Auslösung, Kommunikation und Ergebnishandhabung in automatisierten Produktionsumgebungen.

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung

• Rechtliche Hinweise
• Symbole und Warnungen
• Über dieses Handbuch und Aufnahme für Lesegeräte

2. Übersicht über die Protokolle industrieller Netzwerke

• Unterstützte Protokolle: Ethernet/IP, PROFINET, SLMP, ModbusTCP, CC-Link IE Field Basic, EtherCAT
• Wie DataMan verbesserte Ethernet-basierte industrielle Kommunikation nutzt

3. Ethernet/IP

• Aktivieren über DMCC, Konfigurationscodes und Setup-Tool
• Vorbereiten von Rockwell-Systemen (EDS-Installation, Add-On-Profile)
• Objektmodell & Baugruppen (Eingang/Ausgang)
• Aufnahme & Ergebnissequenzen
• Pufferung & Fragmentierung
• ControlLogix-Beispiele (implizite und explizite Nachrichten)

4. PROFINET

• Aktivieren von PROFINET
• Setup in SIMATIC Step7 und TIA Portal
• Objektmodell (Aufnahme, Ergebnisse, SoftEvents, UserData, ResultData)
• Ergebnis Pufferung & Fragmentierung
• Unterschiede zwischen Klasse A und Klasse B
• Beispiele für Siemens SPS

5. iQ Sensorlösung (Mitsubishi)

• Aktivieren von iQSS
• Entdecken von Lesern über GXWorks2
• Überwachung des Leserstatus
• Fehlercodes Übersicht

6. CC-Link IE-Feld Grundlagen

• Aktivieren des Protokolls über DMCC oder Setup-Tool
• Modulstruktur (ControlBlock, StatusBlock, Input/Output DataBlocks)
• Bedienung, Pufferung, Fragmentierung
• SoftEvents & DMCC-Handhabung

7. SLMP-Protokoll

• SLMP als Scanner-/Client-Protokoll
• Netzwerk-Konfigurationsparameter
• Steuerung, Status, Eingang, Ausgang, Befehl, Befehlsergebnisblöcke
• Handshaking-Modell
• Auslösung & Aufnahme
• Mitsubishi SPS Leiterbeispiele

8. ModbusTCP

• Aktivieren von ModbusTCP
• Blockkonfigurationen (Spulen-/diskreter Eingang-/Registerzuordnung)
• Nur-Register-Modus halten
• Steuer- und Amperestatus-Blöcke
• StringBefehl & Antwortblöcke
• Fragmentierung, Pufferung und SoftEvents
• Beispiele für CoDeSys/Wago

9. EtherCAT

• Aktivieren von EtherCAT
• PDO-Modell (Steuerung, Status, Aufnahme, Inspektionsergebnisse, SoftEvents, Benutzerdaten)
• Long-Code-Verhalten, Fragmentierung, Pufferung
• File-over-EtherCAT (FoE) für Firmware-/Konfigurationsübertragung
• Beckhoff/TwinCAT-Integrationshinweise

10. Wireless DataMan Industrieprotokolle

• Wie BaseStations den gesamten Protokollverkehr routen
• Einschränkungen: keine SPS-Auslösung bei drahtlosen Geräte
• Offline-Ergebnispufferung (hunderte Lesevorgänge)
• DMCC Verhalten und Fehlercode 105
• Überlegungen zur Zuverlässigkeit von SoftEvents

11. Statusmeldungen zu Industrieprotokollen

• ModbusTCP, SLMP und andere protokollspezifische Statusprotokolle
• Fehlerbehebung bei Verbindungsproblemen