特徴とは
マシンビジョンでは、特徴は「画像の中の検査対象物」と呼ばれます。ビジョンによる検査は画像中に検出された特徴に対して行われます。
[検査] ステップで検出される特徴には次の種類があります。
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白ピクセルと黒ピクセルとの遷移が、水平または垂直方向、円またはカーブ状に並んでいる部分を指します。検査対象物の端、電子基板上のピン、ネジの山、ボトルの底、バネのコイルなどがエッジにあたります。これらのタイプの特徴は、一般的に最も速く簡単に検出されます。
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パターンには、反復模様のようなシンプルなものからロゴやラベルといった複雑なものまでさまざまな形状が含まれます。パターンは非常に高い信頼性を発揮します。回転、移動、スケール変化にも対応することができますが、一般的に検査時間は長めです。
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黒い背景上の白いしみや、白いベルトコンベヤ上の黒いネジなど、黒色または白色のピクセルの塊をブロブと呼びます。比較的早く検出され、ブロブの形状およびサイズのばらつきに対応することができますが、ブロブの角度データが制限されていることにご注意ください。
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ビードとは、指定した幅値を使用して、ピクセル値の異なる 2 つの領域間の境界を定義する、連続したエッジペアのことです (必ずしも閉じている必要はありません)。例えば、溶接メタル、接着剤、またはシーラントのパスは、「ビード」パスと呼ばれます。