特征

在机器视觉中，特征是指“图像中的关注对象”，而视觉检查是围绕图像中发现的特征类型而设计的。

检查部件步骤中包括以下类型的特征：

沿水平方向或垂直方向，或者呈圆周或圆弧形的亮像素和暗像素之间的转换区域。零件的末端、电路板上的针脚、螺丝上的螺纹、瓶子的底部或弹簧的簧圈等均属于边缘。通常情况下，此特征类型是最快且最容易检测到的。

可用于计算测量的标准几何参照。

图形可以是任何事物，从一组简单的重复形状到徽标或标签之类的复杂图形均属于图形。图形是最可靠的特征类型，它允许最大范围的位置旋转、移动和缩放变化，但通常需要最长的检查时间。

一组深色或浅色的连通像素，例如，黑色背景上的白色油漆污点，或白色传送带上的黑色螺丝。它也是进行查找的较快功能之一，并可考虑到斑点特征的形状和大小变化，但是对角度方向值有所限制。

字母数字文本字符串。

一维条码和二维矩阵代码及包含字母数字数据字符串的符号。

珠体是一对连续但不一定封闭的边缘，它定义在具有不同像素值的两个区域间存在的边界，由宽度值加以定义。例如，金属焊接轨迹、粘胶剂轨迹或密封剂轨迹都可被称为“珠体”轨迹。