Resumen de contenido
Este complemento para el sensor de alineación Cognex AS200 detalla los protocolos de comunicación TCP/IP y SLMP. Incluye estructuras de comandos para interactuar con sensores en calibración, alineación y robótica. Los comandos cubren controles de estado, gestión de calibración (ojo a mano, automático, personalizado), alineación de postura dorada y funcionamiento guiado por visión. También describe la carga de recetas a través de TCP/IP utilizando los métodos Telnet y SLMP.
Este documento sirve como complemento de comunicación para el sensor de alineación Cognex AS200, que describe su protocolo de comunicación TCP/IP y SLMP. Detalla la estructura de los comandos y las respuestas que se utilizan para interactuar con el sensor para tareas como calibración, alineación y robótica guiada. El complemento especifica varios comandos para obtener el estado, gestionar procesos de calibración (ojo a mano, automático, personalizado), ejecutar la alineación de la postura dorada y realizar tareas de recolección y colocación guiadas por visión. Además, explica el proceso de carga de recetas a través de los métodos de comunicación TCP/IP (mediante comandos Telnet) y SLMP.