Resumen de contenido
El manual del sensor de alineación Cognex AS200, versión 2.0, ofrece una guía detallada sobre la estructura de comandos TCP/IP y el protocolo SLMP. Abarca comandos AS200 para estado, verificaciones de versiones, activación y varios tipos de calibración, incluidos ojos a mano, automáticos y personalizados. Incluye alineación de postura dorada y gestión de comandos de robot para aplicaciones guiadas por visión. Además, describe la carga de recetas a través de TCP/IP y SLMP, y enumera los códigos de error. Esencial para los usuarios que integran el AS200 en sistemas de automatización.
Este documento sirve como un manual de comunicación integral para el sensor de alineación Cognex AS200, Versión 2.0. Detalla la estructura de comandos TCP/IP y los protocolos de comunicación SLMP. El manual describe varios comandos AS200 para funciones como obtener el estado y las versiones, activar, realizar diferentes tipos de calibración (mano-ojo, calibración automática, calibración personalizada), ejecutar la alineación de la postura dorada y gestionar comandos de robot para aplicaciones de recolección y colocación guiadas por visión. Además, explica el procedimiento para cargar una fórmula a través de TCP/IP (mediante comandos Telnet) y comunicación SLMP, y proporciona un listado de códigos de error. Este manual es esencial para que los usuarios integren y controlen el sensor de alineación AS200 en sistemas automatizados.