Resumen de contenido
Este complemento de la Guía del usuario del sensor de alineación AS200 ofrece información detallada sobre su interfaz de comunicación, que cubre la estructura de comandos TCP/IP y los protocolos SLMP. Detalla los comandos de estado, verificaciones de versiones, activación y calibración, como la calibración manual, automática y personalizada. También aborda la alineación de la postura dorada y la gestión de comandos de robots para tareas guiadas por la visión. El manual incluye procedimientos de carga de recetas SLMP y códigos de error, esenciales para integrar el AS200 en sistemas automatizados.
Este documento sirve como complemento de la Guía del usuario del sensor de alineación AS200 y proporciona información integral sobre su interfaz de comunicación. Detalla la estructura de comandos TCP/IP y los protocolos de comunicación SLMP utilizados para interactuar con el sensor. El manual describe varios comandos AS200 para funciones como obtener el estado y las versiones, activar, realizar diferentes tipos de calibración (mano-ojo, calibración automática, calibración personalizada), ejecutar la alineación de la postura dorada y gestionar comandos de robot para aplicaciones de recolección y colocación guiadas por visión. Además, explica los procedimientos para cargar una receta a través de SLMP y proporciona una lista de códigos de error. Este documento es esencial para que los usuarios integren y controlen el sensor de alineación AS200 en sistemas automatizados.