El Manual de Protocolos Industriales DataMan proporciona una guía integral para integrar los lectores de código de barras DataMan de Cognex en el sistema de automatización industrial utilizando una amplia gama de protocolos basados en Ethernet. Describe cómo habilitar, configurar y operar protocolos como Ethernet/IP, PROFINET, SLMP, CC-Link IE Field Basic, ModbusTCP y EtherCAT.

El manual explica los modelos de objetos del lector, los diseños de ensamblaje, la señalización de control/estado, SoftEvents, la ejecución de comandos DMCC, la transferencia de resultados, el almacenamiento en búfer y la fragmentación para códigos largos. También incluye procedimientos de instalación específicos de protocolos y programas de PLC para Rockwell, Siemens, Mitsubishi, Wago y Beckhoff. Una sección dedicada cubre las consideraciones de DataMan inalámbrico, incluido el comportamiento de BaseStation, el almacenamiento en búfer fuera de línea y las limitaciones. En general, sirve como referencia completa para la activación, comunicación y manipulación de resultados confiables en ambientes de producción automatizados.

Índice

1. Introducción

• Avisos legales
• Símbolos y advertencias
• Acerca de este Manual y Métodos de adquisición de lectores

2. Descripción general de los protocolos de red industrial

• Protocolos compatibles: Ethernet/IP EtherNet, PROFINET, SLMP, ModbusTCP, CC-Link IE Field Basic, EtherCAT
• Cómo DataMan utiliza la comunicación industrial mejorada basada en Ethernet

3. EtherNet Ethernet/IP

• Habilitación a través de DMCC, códigos de configuración y herramienta de instalación
• Preparación de los sistemas Rockwell (instalación de EDS, perfiles complementarios)
• Modelo de objeto & Ensamblajes (entrada/salida)
• Secuencias de resultados de & adquisición
• Amortiguación & fragmentación
• Ejemplos de desarrollo (mensajes explícitos implícitos)

4. PROFINET

• Habilitación de PROFINET
• La instalación en SIMATIC Step7 y TIA Portal
• Modelo de objeto (módulos de adquisición, resultados, SoftEvents, UserData, ResultData)
• Amortiguación de resultados & fragmentación
• Diferencias de clase A frente a clase B
• Ejemplos de Siemens PLC

5. Solución del sensor iQ (Mitsubishi)

• Habilitación de iQSS
• Descubrir lectores a través de GXWorks2
• Monitoreo del estado del lector
• Descripción general de los códigos de error

6. Campo CC-Link IE básico

• Protocolo de habilitación a través de DMCC o herramienta de instalación
• Estructura del módulo (Bloque de control, Bloque de estado, Bloques de datos de entrada/salida)
• Operación, amortiguación, fragmentación
• SoftEvents & manejo de DMCC

7. Protocolo SLMP

• SLMP como protocolo de escáner/cliente
• Parámetros de configuración de red
• Bloques de control, estado, entrada, salida, comando, resultado de comando
• Modelo de apretón de manos
• Secuencia de adquisición de resultados & de activación
• Ejemplos de escaleras de PLC de Mitsubishi PLC

8. ModbusTCP

• Habilitación de ModbusTCP
• Configuraciones de bloque (bobina/entrada discreta/mapeo de registro)
• Modo de solo registro de retención
• Bloques de estado de & de control
• CadenaComando & Bloques de respuesta
• Fragmentación, amortiguamiento y SoftEvents
• Ejemplos de CoDeSys/Wago

9. ÉterCAT

• Habilitación de EtherCAT
• Modelo PDO (Control, Estado, adquisición, InspectionResults, SoftEvents, UserData)
• Comportamiento de código largo, fragmentación, amortiguación
• Archivo sobre Ethernet (FoE) para transferencia de firmware/configuración
• Notas de integración de Beckhoff/TwinCAT

10. Protocolos industriales DataMan inalámbricos

• Cómo BaseStations enruta todo el tráfico del protocolo
• Limitaciones: sin activación de PLC en dispositivos inalámbricos
• Amortiguación de resultados fuera de línea (cientos de lecturas)
• Código de comportamiento y error del DMCC 105
• Consideraciones de confiabilidad de SoftEvents

11. Mensajes de estado de protocolos industriales

• ModbusTCP, SLMP y otros registros de estado específicos del protocolo
• Resolución de problemas de conexión