Résumé du contenu
Ce supplément pour le capteur d'alignement Cognex AS200 détaille les protocoles de communication TCP/IP et SLMP. Il comprend des structures de commande pour l’interaction du capteur dans l’étalonnage, l’alignement et la robotique. Les commandes couvrent les vérifications d’état, la gestion de l’étalonnage (œil-main, automatique, personnalisé), l’alignement de la pose maître et les opérations guidées par la vision. Il décrit également le chargement des recettes via TCP/IP à l’aide des méthodes Telnet et SLMP.
Ce document sert de complément de communication pour le capteur d'alignement Cognex AS200, décrivant ses protocoles de communication TCP/IP et SLMP. Il détaille la structure des commandes et des réponses utilisées pour interagir avec le capteur pour des tâches telles que létalonnage, l’alignement et la robotique guidée. Le supplément spécifie diverses commandes pour obtenir l’état, gérer les procédures d’étalonnage (œil-main, automatique, personnalisé), exécuter l’alignement de la pose maître et effectuer des opérations de pick and place guidées par la vision. De plus, il explique le processus de chargement des recettes via les méthodes de communication TCP/IP (à l’aide des commandes Telnet) et SLMP.