Résumé du contenu
Le manuel du capteur d'alignement Cognex AS200, version 2.0, fournit un guide détaillé sur la structure de commande TCP/IP et le protocole SLMP. Il couvre les commandes AS200 pour l’état, les vérifications de version, le déclenchement et divers types d’étalonnage, notamment Hand-Eye, Auto et Personnalisé. Il comprend l’alignement de la pose maître et la gestion des commandes du robot pour les applications guidées par la vision. De plus, il décrit le chargement de la recette via TCP/IP et SLMP, et répertorie les codes d’erreur. Essentiel pour les utilisateurs intégrant l'AS200 dans les systèmes d'automatisation.
Ce document sert de manuel de communication complet pour le capteur d'alignement Cognex AS200, version 2.0. Il détaille la structure de commande TCP/IP et le protocole de communication SLMP. Le manuel décrit différentes commandes AS200 pour des fonctions telles que l’obtention de l’état et de la version, le déclenchement, l’exécution de différents types d’étalonnage (œil-main, étalonnage automatique, étalonnage personnalisé), l’exécution de l’alignement de la pose maître et la gestion des commandes robotisées pour les applications de pick and place guidées par la vision. De plus, il explique les procédures de chargement d’une recette via les méthodes de communication TCP/IP (à l’aide des commandes Telnet) et SLMP, et fournit une liste de codes d’erreur. Ce manuel est essentiel pour les utilisateurs qui intègrent et contrôlent le capteur d'alignement AS200 dans des systèmes automatisés.