Résumé du contenu
Ce supplément au Guide de l'utilisateur du capteur d'alignement AS200 offre des informations détaillées sur son interface de communication, couvrant la structure de commande TCP/IP et le protocole SLMP. Il détaille les commandes pour l’état, les vérifications de version, le déclenchement et les méthodes d’étalonnage telles que l’étalonnage manuel, automatique et personnalisé. Il traite également de l’alignement de la pose maître et de la gestion des commandes du robot pour les tâches guidées par la vision. Le manuel comprend les procédures de chargement des recettes SLMP et les codes d’erreur, essentiels pour intégrer l’AS200 dans les systèmes automatisés.
Ce document vient compléter le Guide de l'utilisateur du capteur d'alignement AS200 et fournit des informations complet sur son interface de communication. Il détaille la structure de commande TCP/IP et le protocole de communication SLMP utilisé pour interagir avec le capteur. Le manuel décrit différentes commandes AS200 pour des fonctions telles que l’obtention de l’état et de la version, le déclenchement, l’exécution de différents types d’étalonnage (œil-main, étalonnage automatique, étalonnage personnalisé), l’exécution de l’alignement de la pose maître et la gestion des commandes robotisées pour les applications de pick and place guidées par la vision. De plus, il explique les procédures de chargement d’une recette via SLMP et fournit une liste de codes d’erreur. Ce document est essentiel pour les utilisateurs qui intègrent et contrôlent le capteur d'alignement AS200 dans des systèmes automatisés.