Résumé du contenu
Téléchargez le protocole de communication AlignPlus 4.3 pour obtenir des informations sur le flux de travail, les tâches et les structures de commande pour une communication efficace du système.
Le AlignPlus 4.3 Communication Protocol fournit des détails complets sur le flux de communication, les modes d'exécution des tâches, les structures de commande et les formats de chaîne de résultats nécessaires pour obtenir des opérations de système de vision efficaces. Il comprend des instructions pour la communication synchrone et asynchrone, l'étalonnage, la formation, les commandes d'exécution et la gestion des erreurs.
Table des matières :
- AlignPlus Communication Workflow
- Utilisation du mode synchrone
- Utilisation du mode asynchrone
- Tâches AlignPlus
- Mode d'exécution de la tâche
- ID de l'étape
- Identifiant codé
- Structure de commande
- Structure de chaîne de commande
- Clé de commande
- Paramètres
- Signal de confirmation
- Token
- Structure de la chaîne de résultats
- Code d'erreur
- Commandes
- Calibrage
- Commandes de calibration guidée par le mouvement de la main et de l'œil
- Commandes de calibration oeil-main guidée par la vision
- Commandes de calibration générales
- Temps d'entraînement
- Commandes d'entraînement de la pose dorée
- Commande de pose d'entraînement de mouvement
- Temps d'exécution
- Commandes de recherche de caractéristiques
- Commandes de l'ordinateur de pose
- Commandes d'inspection
- Commandes en un seul pas
- Aperçu des chaînes de commande
- Exporter les chaînes de commande