Le manuel des protocoles industriels DataMan fournit un guidage complet pour l’intégration des lecteurs de code-barres DataMan de Cognex dans les systèmes d’automatisation industrielle à l’aide d’une large gamme de protocoles Ethernet. Il décrit comment activer, configurer et utiliser des protocoles tels que Ethernet/IP, PROFINET, SLMP, CC‐Link IE Field Basic, ModbusTCP et EtherCAT.

Le manuel explique les modèles d’objets de lecteur, les dispositions d’assemblage, la signalisation de contrôle/état, SoftEvents, l’exécution de commande DMCC, le transfert de résultats, la mise en mémoire tampon et la fragmentation pour les codes longs. Il comprend également des procédures de configuration spécifiques au protocole et des exemples de programmation API pour Rockwell, Siemens, Mitsubishi, Wago et Beckhoff. Une section dédiée couvre les considérations relatives au DataMan sans fil, y compris le comportement de BaseStation, la mise en mémoire tampon hors ligne et les limitations. Globalement, il sert de référence complète pour un déclenchement, une communication et une gestion des résultats fiables dans les environnements de production automatisés.

Table des matières

1. Introduction

• Informations juridiques
• Symboles et avertissements
• À propos de ce manuel et des méthodes acquisition du lecteur

2. Présentation des protocoles de réseau industriel

• Protocoles pris en charge : Ethernet/IP, PROFINET, SLMP, ModbusTCP, CC‐Link IE Field Basic, EtherCAT
• Comment DataMan utilise la communication industrielle améliorée basée sur Ethernet

3. Ethernet/IP

• Activation via DMCC, codes de configuration et outil de configuration
• Préparation des systèmes Rockwell (installation EDS, profils complémentaires)
• Ensembles de modèle d'objet & ; (entrée/sortie)
• Séquences de résultats d'acquisition & ;
• Mise en mémoire tampon & ; fragmentation
• Exemples ControlLogix (messagerie implicite et explicite)

4. PROFINET

• Activation de PROFINET
• La configuration dans SIMATIC Step7 et le portail TIA
• Modèle d’objet (modules acquisition, Résultats, SoftEvents, UserData, ResultData)
• Mise en mémoire tampon des résultats & ; fragmentation
• Différences de classe A par rapport à la classe B
• Exemples d’API Siemens

5. Solution de capteur iQ (Mitsubishi)

• Activation de l’iQSS
• Découverte des lecteurs via GXWorks2
• Surveillance de l'état du lecteur
• Aperçu des codes d’erreur

6. Champ CC‐Link IE de base

• Activation du protocole via DMCC ou outil de configuration
• Structure du module (ControlBlock, StatusBlock, DataBlocks entrée/sortie)
• Fonctionnement, mise en mémoire tampon, fragmentation
• Gestion des événements & ;DMCC SoftEvents

7. Protocole SLMP

• SLMP en tant que protocole scanner/client
• Paramètres de configuration réseau
• Blocs Contrôle, État, Entrée, Sortie, Commande, Résultat de commande
• Modèle à poignée de main
• Déclenchement & ; de la séquence d'acquisition des résultats
• Exemples d’échelles API Mitsubishi

8. ModbusTCP

• Activation de ModbusTCP
• Configurations des blocs (cartographie de l’antenne/entrée TOR/enregistrement)
• Mode Maintien-enregistrement uniquement
• Blocs d'état de contrôle & ;
• StringCommand & ; Blocs de réponse
• Fragmentation, mise en mémoire tampon et SoftEvents
• Exemples de CoDeSys/Wago

9. EtherCAT

• Activation d’EtherCAT
• Modèle PDO (contrôle, état, acquisition, résultats d’inspection, SoftEvents, données utilisateur)
• Comportement, fragmentation, mise en mémoire tampon à code long
• File-over-EtherCAT (FoE) pour le transfert micrologiciel/config
• Notes d’intégration Beckhoff/TwinCAT

10. Protocoles industriels DataMan sans fil

• Comment BaseStations achemine tout le trafic du protocole
• Limites : pas de déclenchement d’API sur les dispositifs sans fil
• Mise en mémoire tampon des résultats hors ligne (centaine de lectures)
• Comportement DMCC et code d’erreur 105
• Considérations relatives à la fiabilité de SoftEvents

11. Messages d'état des protocoles industriels

• ModbusTCP, SLMP et autres journaux d’état spécifiques au protocole
• Résolution des problèmes de connexion