Résumé du contenu
Mettez à niveau les caméras avec le micrologiciel In-Sight 6.4.0 vers la version 6.4.1 pour corriger les bogues d'utilisation de la mémoire. Cela affecte tous les modèles. Les améliorations incluent l’affichage graphique ExtractBlob et les performances de TrainFlawModel. In-Sight 6.4.x ajoute des fonctions de feuille de calcul pour la robotique guidée par la vision : VGRProcessCommand exécute les commandes, VGRCommandInfo donne les informations de commande, VGRDefinePart et VGRDefineMultiFeaturePart définissent les pièces, et VGRHandEyeCalibration configure les paramètres d'étalonnage. Consultez le menu d’aide ou les fichiers de programme pour obtenir des mises à jour complètes.
Correctif In-Sight 6.4.1 vers micrologiciel 6.4.0
- Le micrologiciel In-Sight 6.4.1 inclut des correctifs importants pour les bogues d'utilisation de la mémoire dans le micrologiciel 6.4.0.
- Toutes les caméras équipées du micrologiciel 6.4.0 doivent être mises à niveau vers la version 6.4.1. Affecte tous les modèles.
- Cette version inclut également des correctifs pour les graphiques de spectacle d'ExtractBlob et les performances d'exécution de TrainFlawModel.
Points forts de la version 6.4.x de In-Sight Robotics/VGR :
- Ajout de la fonctionnalité de feuille de calcul pour prendre en charge les applications de robotique guidée par la vision (VGR) :
- VGRProcessCommand - prend et exécute les chaînes de commande
- VGRCommandInfo - fournit des informations sur les commandes traitées
- VGRDefinePart - définit une pièce à l'aide d'une seule fonctionnalité
- VGRDefineMultiFeaturePart - définit une pièce à l'aide de deux fonctions
- VGRHandEyeCalibration - configure les paramètres d'étalonnage main-œil et stocke les données d'étalonnage