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Questo supplemento per il sensore di allineamento Cognex AS200 descrive in dettaglio i protocolli di comunicazione TCP/IP e SLMP. Include una struttura di comando per l'interazione del sensore in calibrazione, allineamento e robotica. I comandi riguardano i controlli dello stato, la gestione della calibrazione (hand-eye, auto, custom), l’allineamento della posa dorata e le operazioni guidate dalla visione. Descrive anche il caricamento delle ricette tramite TCP/IP utilizzando i metodi Telnet e SLMP.
Questo documento funge da comunicazione integratore di comunicazione per il sensore di allineamento Cognex AS200, delineandone il comunicazione protocollo di comunicazione TCP/IP e SLMP. Descrive in dettaglio le strutture dei comandi e delle risposte utilizzate per l'interazione con il sensore per attività quali calibrazione, allineamento e robotica guidata. Il supplemento specifica vari comandi per ottenere lo stato, la gestione della procedura di calibrazione (hand-eye, auto, custom), l'esecuzione di allineamenti in posa dorata e l'esecuzione visione operazioni di pick and place guidate dalla visione. Inoltre, spiega il processo di caricamento delle ricette tramite entrambi i metodi di comunicazione TCP / IP (utilizzando i comandi Telnet) e SLMP.