Riepilogo contenuto
Il manuale del sensore di allineamento Cognex AS200, versione 2.0, offre una guida dettagliata sulla struttura dei comandi TCP/IP e sul protocollo SLMP. Comprende i comandi AS200 per lo stato, i controlli di versione, l'attivazione e vari tipi di calibrazione, tra cui occhio-mano, automatico e personalizzato. Include l’allineamento della posa dorata e la gestione dei comandi dei robot per visione applicazioni guidate dalla visione. Inoltre, descrive il caricamento delle ricette tramite TCP/IP e SLMP ed elenca i codici di errore. Essenziale per gli utenti che integrano l'AS200 nei sistemi di automazione.
Questo documento funge da manuale complessivo comunicazione completo per il sensore di allineamento Cognex AS200, versione 2.0. Dettaglia la struttura dei comandi TCP/IP e il protocollo di comunicazione SLMP. Il manuale descrive vari tipi di comando AS200, ad esempio per ottenere lo stato e la versione, attivare, effettuare diversi tipi di calibrazione (manuale, calibrazione automatica, calibrazione personalizzata), eseguire l'calibrazioneallineamento della posa dorata e la gestione dei comandi del robot per l'applicazione pick and place visione guidata dalla visione. Inoltre, spiega la procedura di caricamento di un ricettario tramite TCP/IP (tramite i comandi Telnet) e i metodi di comunicazione SLMP e fornisce un elenco di codici di errore. Questo manuale è essenziale per gli utenti che integrano e controllano il sensore di allineamento AS200 nei sistemi automatizzati.