Il Manuale dei protocolli industriali DataMan fornisce una complessivo guida per l'integrazione dei lettori Codice a barre DataMan Cognex negli impianti di automazione industriali utilizzando un'ampia gamma di protocolli basati su Ethernet. Descrive come attivare, configurare e utilizzare i protocolli Ethernet/Ethernet IP, PROFINET, SLMP, CC‐Link IE Field Basic, ModbusTCP ed EtherCAT.

Il manuale spiega i modelli di oggetti del lettore, i layout di assemblaggio, la segnalazione di controllo/stato, gli eventi SoftEvents, l'esecuzione dei comandi DMCC, il trasferimento dei risultati, il buffering e la frammentazione per codici lunghi. Include inoltre procedure di setup specifiche per il protocollo ed esempi di programmazione PLC per Rockwell, Siemens, Mitsubishi, Wago e Beckhoff. Una sezione dedicata tratta le considerazioni di DataMan wireless, tra cui il comportamento di BaseStation, il buffering offline e le limitazioni. Nel complesso, funge da riferimento completo per l'attivazione, la comunicazione e la comunicazione gestione dei risultati in ambienti produttivi automatizzati.

Indice

1. Introduzione

• Avvisi legali
• Simboli e avvertenze
• Informazioni su questo manuale e sui metodi di acquisizione dei lettori

2. Panoramica dei protocolli di rete industriali

• Protocolli supportati: EtherNet Ethernet/IP, PROFINET, SLMP, ModbusTCP, CC‐Link IE Field Basic, EtherCAT
• In che modo DataMan utilizza una comunicazione industriale avanzata basata su Ethernet comunicazione

3. Ethernet/IP

• Abilitazione tramite DMCC, codici di configurazione e strumento di setup
• Preparazione dei sistemi Rockwell (installazione di EDS, profili Add-On)
• Gruppi modello oggetto e amplificatori (ingresso/uscita)
• Sequenza dei risultati acquisizione di acquisizione &
• Buffering & frammentazione
• Esempi ControlLogix (messaggi espliciti & impliciti)

4. PROFINETA

• Abilitazione di PROFINET
• Configurazione setup in SIMATIC Step7 e TIA Portal
• Modello oggetto (moduli acquisizione, risultati, SoftEvents, UserData, ResultData)
• Buffer dei risultati & frammentazione
• Differenze di classe A rispetto a Classe B
• Esempi di PLC Siemens

5. Soluzione per sensori iQ (Mitsubishi)

• Abilitazione di iQSS
• Scoprire i lettori tramite GXWorks2
• Monitoraggio dello stato del lettore
• Panoramica dei codici di errore

6. Campo CC‐Link IE di base

• Abilitazione del protocollo tramite DMCC o strumento di setup
• Struttura del modulo (ControlBlock, StatusBlock, DataBlock di ingresso/uscita)
• Funzionamento, buffering, frammentazione
• Manipolazione SoftEvents & DMCC

7. Protocollo SLMP

• SLMP come protocollo scanner/client
• Parametri di configurazione di rete
• Controllo, stato, ingresso, uscita, comando, blocchi dei risultati dei comandi
• Modello con scuotimento a mano
• Attivazione della sequenza di acquisizione dei risultati &
• Esempi di scala Mitsubishi PLC

8. ModbusTCP

• Abilitazione ModbusTCP
• Configurazioni dei blocchi (bobina/ingresso digitale/mappatura dei registri)
• Modalità di sola conservazione
• Blocchi di stato di &lificazione di controllo
• Blocchi di risposta StringCommand &
• Frammentazione, buffering e SoftEvent
• Esempi di CoDeSys/Wago

9. EtherCAT

• Abilitazione di EtherCAT
• Modello PDO (controllo, stato, acquisizione, risultati dell'ispezione, eventi soft, dati utente)
• Comportamento a lungo termine, frammentazione, buffering
• File-over-EtherCAT (FoE) per il trasferimento di Firmware/configurazione
• Note di Integrazione Beckhoff/TwinCAT

10. Protocolli industriali wireless DataMan

• Come le stazioni base instradano tutto il traffico del protocollo
• Limitazioni: nessuna attivazione PLC su dispositivi wireless dispositivi
• Buffering dei risultati offline (centinaia di letture)
• Comportamento DMCC e codice di errore 105
• Considerazioni sull'affidabilità di SoftEvents

11. Messaggi sullo stato dei protocolli industriali

• ModbusTCP, SLMP e altri registri di stato specifici del protocollo
• Risoluzione dei problemi di connessione