コンテンツサマリー
コグネックス AS200アライメントセンサ、バージョン2.0のマニュアルには、TCP/IPコマンド構造とSLMPプロトコルに関する詳細なガイドが記載されています。ステータス、バージョンチェック、トリガー、およびハンドアイ、自動、カスタムなどのさまざまなキャリブレーションタイプのAS200コマンドをカバーします。これには、ゴールデンポーズ Alignmentと、ビジョン誘導アプリケーション用のロボットコマンド管理が含まれます。さらに、TCP/IP および SLMP を介したレシピのロードについて説明し、エラー コードをリストします。AS200をオートメーションシステムに統合するユーザーにとって不可欠です。
本書は、コグネックス AS200アライメントセンサー、バージョン2.0の広範の通信マニュアルとして機能します。TCP/IP コマンド構造と SLMP 通信プロトコルの詳細を示します。このマニュアルでは、ステータスとバージョンの取得、トリガー、さまざまなタイプのキャリブレーション（ハンドアイ、自動キャリブレーション、カスタムキャリブレーション）の実行、ゴールデンポーズアライメントの実行、ビジョンガイド付きピックアンドプレースアプリケーション用のロボットコマンドの管理など、さまざまなAS200コマンドの概要を説明します。さらに、TCP/IP (Telnet コマンドを使用) と SLMP 通信方法の両方を介してレシピをロードする手順について説明し、エラー コードのリストを提供します。このマニュアルは、AS200アライメントセンサを自動システムに統合して制御するユーザーにとって不可欠です。