コンテンツサマリー
AS200アライメントセンサユーザーガイドのこの補足では、TCP/IPコマンド構造とSLMPプロトコルを網羅する通信インタフェースに関する詳細な情報を提供します。ステータス、バージョンチェック、トリガー、およびハンドアイ、自動、カスタムキャリブレーションなどのキャリブレーション方法のコマンドを詳しく説明します。また、ゴールデンポーズ Alignmentと、ビジョン誘導型タスク用のロボットコマンドの管理についても取り上げています。このマニュアルには、AS200を自動システムに統合するために不可欠なSLMPレシピロード手順とエラーコードが含まれています。
本書は、AS200アライメントセンサユーザーガイドの補足資料であり、通信インタフェースに関する広範の情報を提供します。センサとの対話に使用されるTCP/IPコマンド構造とSLMP通信プロトコルの詳細を示します。このマニュアルでは、ステータスとバージョンの取得、トリガー、さまざまなタイプのキャリブレーション（ハンドアイ、自動キャリブレーション、カスタムキャリブレーション）の実行、ゴールデンポーズアライメントの実行、ビジョンガイドのピックアンドプレースアプリケーション用のロボットコマンドの管理など、さまざまなAS200コマンドの概要を説明します。さらに、SLMPを介してレシピをロードする手順を説明し、エラーコードのリストを提供します。本書は、AS200アライメントセンサを自動システムに統合して制御するユーザーにとって不可欠です。