DataMan産業用プロトコルマニュアルは、広範なイーサネットベースのプロトコルを使用して、コグネックス DataMan バーコードリーダーを産業用オートメーションシステムに統合するための広範のガイダンスを提供します。ここでは、イーサネット/IP、PROFINET、SLMP、CC-Link IE Field Basic、ModbusTCP、EtherCATなどのプロトコルを有効化、構成、および操作する方法について説明します。

このマニュアルでは、リーダーオブジェクトモデル、アセンブリレイアウト、制御/ステータスシグナリング、SoftEvents、DMCCコマンド実行、結果転送、バッファリング、ロングコードの断片化について説明します。また、ロックウェル、シーメンス、三菱、ワゴ、ベックホフのプロトコル固有の設定手順とPLCプログラミング例も含まれています。専用のセクションでは、BaseStationの動作、オフラインバッファリング、制限など、ワイヤレスDataManに関する考慮事項について説明します。全体として、自動生産環境における信頼性の高いトリガ、通信、結果処理のための完全な参照として機能します。

目次

1. はじめに

• 法律上の注意
• 記号と警告
• 本マニュアルおよび読取装置画像取り込み方法について

2. 産業用ネットワークプロトコルの概要

• 対応プロトコル：イーサネット/IP、PROFINET、SLMP、ModbusTCP、CC-Link IEフィールド基本、EtherCAT
• DataManがイーサネットベースの産業用通信をどのように活用するか

3. イーサネット/IP

• DMCC、構成コード、およびセットアップツールによる有効化
• ロックウェル・システムの準備(EDSインストール、アドオンプロファイル)
• オブジェクトモデルとアセンブリ（入力/出力）
• 画像取り込みおよび結果シーケンス
• バッファリングと断片化
• ControlLogixの例（暗黙および明示的メッセージ)

4. プロファイル

• PROFINETの有効化
• SIMATIC Step7 および TIA ポータルで設定
• オブジェクトモデル（画像取り込み、結果、SoftEvents、UserData、ResultDataモジュール）
• 結果のバッファリングと断片化
• クラスAとクラスBの違い
• Siemens PLCの例

5. iQセンサーソリューション（三菱）

• iQSS の有効化
• GXWorks2
• リーダーステータスの監視
• エラーコードの概要

6. CC-Link IEフィールド基本

• DMCC またはセットアップツールによるプロトコルの有効化
• モジュール構造(ControlBlock、StatusBlock、入出力DataBlocks)
• 操作、バッファリング、断片化
• SoftEventsおよびDMCCの処理

7. SLMPプロトコル

• スキャナ/クライアントプロトコルとしてのSLMP
• ネットワーク構成パラメータ
• 制御、ステータス、入力、出力、コマンド、コマンド結果ブロック
• 握手モデル
• トリガおよび結果画像取り込みシーケンス
• 三菱菱PLCラダーの例

8. ModbusTCP

• ModbusTCPの有効化
• ブロック構成（コイル/ディスクリート入力/レジスタマッピング）
• 登録専用モードの保持
• 制御およびステータスブロック
• StringCommand & Responseブロック
• 断片化、バッファリング、SoftEvents
• CoDeSys/Wagoの例

9. EtherCAT

• EtherCAT の有効化
• PDOモデル（コントロール、ステータス、画像取り込み、検査結果、SoftEvents、UserData）
• ロングコードの動作、断片化、バッファリング
• ファームウェア/構成転送用のファイルオーバーEtherCAT（FoE）
• Beckhoff/TwinCAT 組み込みメモ

10. ワイヤレス DataMan 産業用プロトコル

• BaseStations がすべてのプロトコルトラフィックをルーティングする方法
• 制限事項：ワイヤレスデバイスでPLCがトリガされない
• オフライン結果バッファリング（数百リード）
• DMCCの動作とエラーコード 105
• SoftEventsの信頼性に関する考慮事項

11. 産業用プロトコルのステータスメッセージ

• ModbusTCP、SLMP、およびその他のプロトコル固有のステータスログ
• 接続問題のトラブルシューティング