コンテンツサマリー
In-Sight 6.4.0 ファームウェアでカメラを 6.4.1 にアップグレードして、メモリ使用量のバグを修正します。これはすべてのモデルに影響します。改善点には、ExtractBlobグラフィックディスプレイとTrainFlawModelパフォーマンスが含まれます。In-Sight 6.4.x では、ビジョンガイド付きロボット のスプレッドシート機能が追加されています。VGRProcessCommand はコマンドを実行し、VGRCommandInfo はコマンド情報、VGRDefinePart および VGRDefineMultiFeaturePart は部品を定義し、VGRHandEyeCalibration はキャリブレーションパラメータを構成します。ヘルプメニューまたはプログラムファイルで完全な更新を確認してください。
In-Sight 6.4.1 6.4.0 ファームウェアへのホットフィックス
- In-Sight 6.4.1ファームウェアには、6.4.0ファームウェアのメモリ使用バグに対する重要な修正が含まれています。
- 6.4.0 ファームウェアのカメラは、6.4.1 にアップグレードする必要があります。すべてのモデルに影響します。
- このリリースには、ExtractBlobのショーグラフィックとTrainFlawModelのランタイムパフォーマンスの修正も含まれています。
In-Sight 6.4.x Robotics/VGRリリースのハイライト：
- ビジョンガイド付きロボット (VGR) アプリケーションをサポートするスプレッドシート機能を追加しました。
- VGRProcessCommand - コマンド文字列を取得して実行します
- VGRCommandInfo - 処理されたコマンドに関する情報を提供します。
- VGRDefinePart - 単一の機能を使用してパーツを定義します。
- VGRDefineMultiFeaturePart - 2 つの機能を使用してパーツを定義します。
- VGRHandEyeCalibration - ハンドアイキャリブレーションパラメータを設定し、キャリブレーションデータを保存します。