콘텐츠 요약
Cognex AS200 정렬 센서에 대한 이 보충 자료는 TCP/IP 및 SLMP 커뮤니케이션 프로토콜에 대해 자세히 설명합니다. 여기에는 보정, 정렬 및 로봇 공학에서 센서 상호 작용을 위한 명령 구조가 포함됩니다. 명령은 상태 확인, 보정 관리(핸드 아이, 자동, 사용자 지정), 최적 포즈 정렬 및 비전 가이드 작업을 다룹니다. 또한 Telnet 및 SLMP 방법을 사용하여 TCP/IP를 통해 레시피를 로드하는 방법을 설명합니다.
이 문서는 Cognex AS200 정렬 센서의 TCP/IP 및 SLMP 커뮤니케이션 프로토콜을 요약한 커뮤니케이션 보완 자료 역할을 합니다. 교정 보정, 정렬 및 유도 로봇과 같은 작업을 위해 센서와 상호 작용하는 데 사용되는 명령 및 응답의 구조를 자세히 설명합니다. 이 보충 자료는 상태 파악, 보정 절차 관리(수안, 자동, 사용자 지정), 최적 포즈 정렬 실행, 비전 가이드 선택 및 배치 작업 수행을 위한 다양한 명령을 지정합니다. 또한 TCP/IP(텔넷 명령 사용) 및 SLMP 커뮤니케이션 방법을 통해 레시피를 로드하는 프로세스를 설명합니다.