콘텐츠 요약
AS200 정렬 센서 사용자 설명서의 이 부록은 TCP/IP 명령 구조 및 SLMP 프로토콜을 다루는 커뮤니케이션 인터페이스에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 상태, 버전 확인, 트리거 및 Hand-Eye, Auto 및 Custom 보정과 같은 보정 방법에 대한 명령을 자세히 설명합니다. 또한 최적 포즈 Alignment와 비전 가이드 작업에 대한 로봇 명령 관리도 다룹니다. 이 매뉴얼에는 AS200을 자동화 시스템에 통합하는 데 필수적인 SLMP 레시피 로딩 절차 및 오류 코드가 포함되어 있습니다.
이 문서는 AS200 정렬 센서 사용자 설명서를 보완하는 역할을 하며 커뮤니케이션 인터페이스에 대한 종합 정보를 제공합니다. 센서와 상호 작용하는 데 사용되는 TCP/IP 명령 구조 및 SLMP 커뮤니케이션 프로토콜에 대해 자세히 설명합니다. 이 매뉴얼은 상태 및 버전 가져오기, 트리거, 다양한 유형의 보정 수행(Hand-Eye, 자동 보정, Custom 보정), 최적 포즈 Alignment 실행, 비전 가이드 선택 및 배치 애플리케이션용 로봇 명령 관리와 같은 기능에 대한 다양한 AS200 명령을 간략하게 설명합니다. 또한 SLMP를 통해 레시피를 로드하는 절차를 설명하고 오류 코드 목록을 제공합니다. 이 문서는 자동화 시스템에서 AS200 정렬 센서를 통합하고 제어하는 사용자에게 필수적입니다.