DataMan 산업용 프로토콜 매뉴얼은 광범위한 이더넷 기반 프로토콜을 사용하여 Cognex DataMan 바코드 리더기를 산업 자동화 시스템에 통합하기 위한 종합 가이드 제공합니다. 이더넷/IP, PROFINET, SLMP, CC-Link IE Field Basic, ModbusTCP 및 EtherCAT와 같은 프로토콜을 활성화, 구성 및 작동하는 방법에 대해 설명합니다.

이 매뉴얼에서는 리더기 개체 모델, 어셈블리 레이아웃, 제어/상태 신호, SoftEvents, DMCC 명령 실행, 결과 전송, 버퍼링 및 긴 코드의 단편화를 설명합니다. 또한 Rockwell, Siemens, Mitsubishi, Wago 및 Beckhoff에 대한 프로토콜별 설치 절차 및 PLC 프로그래밍 예제도 포함되어 있습니다. 전용 섹션에서는 BaseStation 동작, 오프라인 버퍼링 및 제한 사항을 포함한 무선 DataMan 고려 사항을 다룹니다. 전반적으로 자동화된 생산 환경에서 신뢰할 수 있는 트리거링, 커뮤니케이션 및 결과 처리를 위한 완전한 참조 역할을 합니다.

목차

1. 소개

• 법적 고지
• 기호 및 경고
• 본 매뉴얼 및 판독기 획득 방법 정보

2. 산업용 네트워크 프로토콜 개요

• 지원되는 프로토콜: 이더넷/IP, PROFINET, SLMP, ModbusTCP, CC-Link IE Field Basic, EtherCAT
• DataMan이 향상된 이더넷 기반 산업용 커뮤니케이션을 사용하는 방법

3. 이더넷/IP

• DMCC, 구성 코드 및 설치 툴 통한 활성화
• 로크웰 시스템 준비(EDS 설치, 애드온 프로파일)
• 객체 모델 및 어셈블리(입력/출력)
• 획득 및 결과 시퀀스
• 버퍼링 및 단편화
• ControlLogix 예제(암묵적 및 명시적 메시지)

4. 프로피넷

• PROFINET 활성화
• SIMATIC Step7 및 TIA 포털에서 설치
• 객체 모델(획득, 결과, SoftEvents, UserData, ResultData 모듈)
• 결과 버퍼링 및 단편화
• 클래스 A 대 클래스 B 차이
• Siemens PLC 예제

5. iQ 센서 솔루션(Mitsubishi)

• iQSS 활성화
• GXWorks2를 통한 리더기 검색
• 판독기 상태 모니터링
• 오류 코드 개요

6. CC-Link IE 필드 기본

• DMCC 또는 설치 툴 통한 프로토콜 활성화
• 모듈 구조(ControlBlock, StatusBlock, 입력/출력 DataBlock)
• 작동, 버퍼링, 단편화
• SoftEvents 및 DMCC 처리

7. SLMP 프로토콜

• 스캐너/클라이언트 프로토콜로서의 SLMP
• 네트워크 구성 매개변수
• 제어, 상태, 입력, 출력, 명령, 명령 결과 블록
• 핸드쉐이킹 모델
• 트리거링 및 결과 획득 시퀀스
• Mitsubishi PLC 사다리 예시

8. ModbusTCP

• ModbusTCP 활성화
• 블록 구성(코일/분리형 입력/레지스터 매핑)
• 등록 전용 모드 유지
• 제어 및 상태 블록
• StringCommand & 응답 블록
• 단편화, 버퍼링 및 SoftEvent
• CoDeSys/Wago 예제

9. EtherCAT

• EtherCAT 활성화
• PDO 모델(제어, 상태, 획득, 검사 결과, SoftEvents, UserData)
• 긴 코드 동작, 단편화, 버퍼링
• 펌웨어/구성 전송을 위한 File-over-EtherCAT(FoE)
• Beckhoff/TwinCAT 통합 노트

10. 무선 DataMan 산업용 프로토콜

• BaseStations가 모든 프로토콜 트래픽을 라우팅하는 방법
• 제한 사항: 무선 장치들 PLC 트리거 없음
• 오프라인 결과 버퍼링(수백 개의 읽기)
• DMCC 동작 및 오류 코드 105
• SoftEvents 신뢰성 고려 사항

11. 산업용 프로토콜 상태 메시지

• ModbusTCP, SLMP 및 기타 프로토콜별 상태 로그
• 연결 문제 해결