内容摘要
康耐视 AS200 校准传感器的此补充详细介绍了 TCP/IP 和 SLMP 通信协议。它包括用于标定、校准和机器人中的传感器交互的命令结构。命令包括状态检查、标定管理（手眼、自动、自定义）、黄金姿势对齐和视觉引导操作。它还描述了使用 Telnet 和 SLMP 方法通过 TCP/IP 加载配方。
本文档作为 康耐视 AS200 校准传感器的通信补充，概述了其 TCP/IP 和 SLMP 通信协议。它详细说明了用于与传感器交互的命令和响应的结构，用于标定、校准和引导机器人等任务。补充说明用于获取状态、管理标定程序（手眼、自动、自定义）、执行黄金姿势对齐以及执行视觉引导的拾取和放置操作的各种命令。此外，它还解释了通过TCP/IP（使用Telnet命令）和SLMP通信方法加载配方的过程。