内容摘要
康耐视 AS200 校准传感器手册 2.0 版提供了 TCP/IP 命令结构和 SLMP 协议的详细指南。它涵盖了状态、版本检查、触发和各种标定类型的 AS200 命令，包括手动眼、自动和自定义。它包括用于视觉引导应用的 黄金姿势 Alignment 和机器人命令管理。此外，它还描述了通过 TCP/IP 和 SLMP 加载配方，并列出了错误代码。对将 AS200 集成到自动化系统中的用户至关重要。
本文档是 康耐视 AS200 校准传感器 2.0 版的综合通信手册。它详细介绍了 TCP/IP 命令结构和 SLMP 通信协议。该手册概述了各种 AS200 命令的功能，例如获取状态和版本、触发、执行不同类型的标定（手动眼、自动标定、自定义标定）、执行 黄金姿势 校准以及管理视觉引导的拾取和放置应用的机器人命令。此外，它还解释了通过 TCP/IP（使用 Telnet 命令）和 SLMP 通信方法加载配方的步骤，并提供了错误代码列表。本手册对于用户在自动化系统中集成和控制 AS200 校准传感器至关重要。