内容摘要
本 AS200 对准传感器用户的补充提供了有关其通信接口的深入信息，涵盖 TCP/IP 命令结构和 SLMP 协议。它详细介绍了状态、版本检查、触发和标定方法的命令，如“手动眼”、“自动”和“自定义标定”。它还解决了黄金姿势 Alignment和管理视觉指导任务的机器人命令。本手册包括 SLMP 配方加载程序和错误代码，这些都是将 AS200 集成到自动化系统中所必需的。
本文档作为 AS200 对准传感器用户的补充，并提供有关其通信接口的综合信息。它详细说明了用于与传感器交互的 TCP/IP 命令结构和 SLMP 通信协议。该手册概述了各种 AS200 命令的功能，例如获取状态和版本、触发、执行不同类型的标定（手动眼、自动标定、自定义标定）、执行 黄金姿势 校准以及管理视觉引导的拾取和放置应用的机器人命令。此外，它还解释了通过 SLMP 加载配方的程序，并提供错误代码列表。本文档对于用户在自动化系统中集成和控制 AS200 对准传感器至关重要。