内容摘要
下载 AlignPlus 4.3 通信协议，了解与 AlignPlus 视觉系统相关的命令结构、工作流程和任务信息。
The AlignPlus 4.3通信协议为AlignPlus视觉系统提供了关于通信工作流程、任务生成、命令结构和校准过程的详细指南。它包括关于同步和异步模式、命令字符串格式和结果字符串结构的信息，以促进与外部设备的无缝集成。
目录：
- 法律声明
- 目录
- AlignPlus 通信工作流程
- 使用同步模式
- 使用异步模式
- AlignPlus 任务
- 任务执行模式
- 步骤ID
- 编码ID
- 命令结构
- 命令字符串结构
- 命令键
- 编码ID
- 参数
- 确认信号
- Token
- 结果字符串结构
- 命令
- 标定
- 运动引导手眼标定命令
- 视觉引导手眼标定命令
- 通用标定命令
- 训练时间
- 金姿训练命令
- 运动列车姿态命令
- 运行时
- 特征查找命令
- nPose计算机命令
- 检查命令
- 一步命令
- 命令字符串概述
- 导出命令字符串