内容摘要
下载 AlignPlus 4.3 通信协议，了解工作流程、任务和命令结构，以便有效地进行系统通信。
该AlignPlus 4.3 通信协议提供了关于通信工作流程、任务执行模式、命令结构和结果字符串格式的详细信息，这些信息对于实现高效的视觉系统操作是必要的。它包括同步和异步通信、校准、训练、运行时命令和错误处理的说明。
目录：
- AlignPlus 通信工作流程
- 使用同步模式
- 使用异步模式
- AlignPlus 任务
- 任务执行模式
- 步骤ID
- 编码ID
- 命令结构
- 命令字符串结构
- 命令键
- 参数
- 确认信号
- Token
- 结果字符串结构
- 错误代码
- 命令
- 标定
- 运动引导手眼校准命令
- 视觉引导手眼校准命令
- 一般校准命令
- 训练时间
- 金姿训练命令
- 运动训练姿态命令
- 运行时
- 特征查找命令
- 姿态计算机指令
- 检查指令
- 一步指令
- 命令字符串概述
- 导出命令字符串