DataMan 工业协议手册为使用各种基于以太网的协议将 康耐视 DataMan 读码器阅读器集成到工业自动化系统中提供了综合引导。它描述了如何启用、配置和操作 以太网/IP、PROFINET、SLMP、CC-Link IE Field Basic、ModbusTCP 和 EtherCAT 等协议。

本手册解释了长代码的读取器对象模型、组件布局、控制/状态信令、SoftEvents、DMCC 命令执行、结果传输、缓冲和碎片化。它还包括针对 Rockwell、Siemens、三菱 (Mitsubishi)、Wago 和 Beckhoff 的协议特定设置程序和 PLC 编程示例。专用部分涵盖无线 DataMan 注意事项，包括 BaseStation 行为、离线缓冲和限制。总体而言，它可作为自动化生产环境中可靠触发、通信和结果处理的完整参考。

目录表

1. 简介

• 法律声明
• 符号和警告
• 关于本手册和读取器采集方法

2. 工业网络协议概述

• null支持的协议null：以太网/IP、PROFINET、SLMP、ModbusTCP、CC-Link IE Field Basic、EtherCAT
• DataMan 如何使用增强的基于以太网的工业通信

3. 以太网/IP

• 通过 DMCC、配置代码和设置工具启用
• 准备 Rockwell 系统（EDS 安装、用户自定义配置文件）
• 对象模型和组件（输入/输出）
• 采集和结果序列
• 缓冲和片段化
• ControlLogix 示例（隐式和显式报文）

4. PROFINET

• 启用 PROFINET
• 在 SIMATIC Step7 和 TIA Portal 中设置
• 对象模型（采集、结果、SoftEvents、UserData、ResultData 模块）
• 结果缓冲和片段化
• A 类与 B 类的差异
• 西门子 PLC 示例

5. iQ 传感器解决方案（三菱 (Mitsubishi)）

• 启用 iQSS
• 通过 GXWorks2
• 监控读卡器状态
• 错误代码概述

6. CC-Link IE 字段基础

• 通过 DMCC 或设置工具启用协议
• 模块结构（控制块、状态块、输入/输出数据块）
• 操作、缓冲、碎片化
• SoftEvents &； DMCC 处理

7. SLMP 协议

• SLMP 作为扫描仪/客户端协议
• 网络配置参数
• 控制、状态、输入、输出、命令、命令结果块
• 握手模式
• 触发和结果采集序列
• 三菱 (Mitsubishi) PLC 梯子示例

8. ModbusTCP

• 启用 ModbusTCP
• 模块配置（线圈/离散输入/寄存器映射）
• 仅保持注册模式
• 控制 &； 状态块
• StringCommand &； 响应块
• 片段化、缓冲和 SoftEvents
• CoDeSys/Wago 示例

9. EtherCAT

• 启用 EtherCAT
• PDO 模型（控制、状态、采集、检查结果、软事件、用户数据）
• 长代码行为、碎片化、缓冲
• 用于固件/配置传输的 EtherCAT 文件 （FoE）
• Beckhoff/TwinCAT 集成说明

10. 无线 DataMan 工业协议

• BaseStations 如何路由所有协议流量
• 限制：无线设备无 PLC 触发
• 离线结果缓冲（数百个读段）
• DMCC 行为和错误代码 105
• SoftEvents 可靠性考虑因素

11. 工业协议状态消息

• ModbusTCP、SLMP 和其他协议特定的状态日志
• 连接问题故障排除