ロボット EtherNet/IP 通信 (FANUC)
FANUC ロボットコントローラと EtherNet/IP (EIP) を介して通信するように、In-Sight ビジョンシステムを設定することができます。
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[デバイス] から [ロボット] を選択し、[メーカー] から [FANUC] を選択した後に [EtherNet/IP ロボット] を選択すると、EasyBuilder は自動的にジョブを検証して、フィクスチャを定義する位置決めツールまたは検査ツールをサーチし、データ列を作成します。
注 :- FANUC ロボットコントローラ用に EtherNet/IP Robot 通信を設定する際に、[メーカー] から [その他] を選択すると、EasyBuilder は他のデバイス用の EtherNet/IP 設定を表示します。
- イーサネットネイティブロボットまたはシリアルネイティブロボットプロトコルを使用して FANUC ロボットコントローラを使用する場合は、イーサネットネイティブロボット通信トピックまたは ロボットシリアルネイティブ通信トピックをご参照ください。
- [フォーマット出力文字列] タブの [ポジション名] ドロップダウンリストに、フィクスチャを作成するすべてのツールが表示されます。 ジョブにポジションを返すツールが 1 つしか含まれていない場合、そのツールがデフォルトとして選択されます。 ポジションを返すツールが 2 つ以上ある場合は、[ポジション名] ドロップダウンリストから、送信する出力文字列のツールを選択してください。 出力バッファに文字列が表示されます。また、メッセージサイズ (バイト) も参照用に表示されます。
注 : FANUC ロボットコントローラの詳細については、In-Sight® Explorer ヘルプファイルのロボット通信 - FANUC ロボットコントローラトピックをご参照ください。