シリアルネイティブ通信 (ロボット)
注 : 次の説明は、[通信] セクションで、[デバイス] から [ロボット] を選択し、[プロトコル] から [シリアルネイティブ] を選択した場合のみに適用となります。
- [プロトコル] から [シリアルネイティブ] を選択すると、EasyBuilder は自動的にジョブを検証して、フィクスチャを定義する位置決めツールまたは検査ツールをサーチし、データ列を作成します。
- [フォーマット出力文字列] タブの [ポジション名] ドロップダウンリストに、フィクスチャを作成するすべてのツールが表示されます。 ジョブにポジションを返すツールが 1 つしか含まれていない場合、そのツールがデフォルトとして選択されます。 ポジションを返すツールが 2 つ以上ある場合は、[ポジション名] ドロップダウンリストから、送信する出力文字列のツールを選択してください。 フォーマットされた文字列が表示されます。また、文字列の文字数も参照用に表示されます。
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[シリアルポートの設定] タブをクリックし、シリアルポートを定義してください (必要な場合のみ)。 EasyBuilder は、[デバイスの設定] グループボックスに基づいて、シリアルプロトコルを自動的に検討します。 [通信] ステップから他のステップに移るときに、シリアルポート設定は In-Sight ビジョンシステムに保存されます。
注 :-
[シリアルポート設定] オプションは、In-Sight モデルおよび I/O モジュールによって異なります。サポートしている I/O モジュールに接続している場合、[I/O モジュール] ボタンをクリックし、[I/O モジュールの設定] ダイアログを開いて、I/O モジュールを設定します。
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In-Sight Micro 1000 シリーズビジョンシステムは、CIO-MICRO または CIO-MICRO-CC I/O モジュールに接続している場合のみ、シリアル通信をサポートします。
- In-Sight 70xx - 74xx シリーズビジョンシステムが CIO-MICRO または CIO-MICRO-CC I/O モジュールを使用するように構成されている場合、電源 I/O ケーブルの RS-232 TRANSMIT および RS-232 RECEIVE ピンは無効です。 I/O モジュールの RS-232 OUT ポート (DB9) を使用して、シリアルデバイスに接続してください。
- In-Sight Micro 8000 シリーズビジョンシステムは、CIO-MICRO I/O モジュールに接続している場合のみ、シリアル通信をサポートします。
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CIO-WENET I/O モジュールは、シリアル通信をサポートしません。
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- 文字列がフォーマットされたら、ロボットコントローラは、In-Sight ネイティブモードコマンド、EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") を送信して、データをリクエストすることができるようになります。 EV GetCellValue ("Job.Robot.FormatString") は、一回のコマンドで文字列にフォーマットされたすべてのデータを返します。
注 : 定義済みのフィクスチャがジョブにない場合、またはカスタマイズされた文字列を作成したり、文字列のフォーマットをカスタマイズしたい場合は、[カスタムフォーマット...] ボタンを押して、[FormatString] ダイアログを開いてください。このダイアログを使用して、異なる文字列を追加したり、文字列を変更したり、[上へ] または [下へ] ボタンを押して、送信されるデータの順番を変更することができます。文字列の変更を終了したら、[OK] ボタンを押します。