WriteMC
WriteMC 関数は、三菱電機オートメーションコントローラ (PLC/MC、ロボットコントローラ) への SLMP 接続を生成し、3E QnA 互換または 1E A 互換バイナリフレームを使用して Batch Write コマンドを送信し、オートメーションコントローラへデータを書き込みます。
- このトピックでは、PLC/MC およびロボットコントローラを総称して、「オートメーションコントローラ」と呼びます。
- In-Sight 2000 シリーズビジョンセンサは、ロボットコントローラをサポートしていません。
- In-Sight ビジョンシステムが SLMP プロトコル経由でオートメーションコントローラと通信するように設定されている場合、SLMP プロトコルはビジョンシステムとオートメーションコントローラとの間のデータ転送のみをサポートします。
WriteMCの入力パラメータ
Syntax:WriteMC(イベント,ホスト名,ポート,PLC シリーズ,デバイスのアドレス,タイムアウト,バッファ)
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データを読み取る更新イベントを指定します。このパラメータは、次のいずれかを参照している必要があります。
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データを書き込む三菱電機オートメーションコントローラの IP アドレスを指定します。 |
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MELSEC イーサネットモジュール上で開く SLMP サーバのポート番号を指定します。 |
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データパケットがカプセル化されるメッセージフレームを指定します。 In-Sight ファームウェアバージョン 5.x.x
In-Sight ファームウェアバージョン 4.x.x
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データを書き込む三菱電機オートメーションコントローラのメモリ位置を指定します。 |
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この関数がデータ送信を試行する時間をミリ秒単位で指定します (5 ～ 30000、デフォルト = 1000 ms)。指定された時間が経過すると、実行は停止し、#ERR が返されます。 |
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FormatOutputBuffer 関数によって生成された、参照されるバッファ構造体を指定します。この構造体は受信されたデータの解釈方法を定義します。 注 : 選択された PLC シリーズが iQ-R/Q/L シリーズ、iQ-F シリーズ、iQ-F/R/Q/L シリーズまたは CR800-D シリーズである場合、入力データの総最大長は 1920 バイトです。選択された PLC シリーズが FX シリーズである場合、入力データの総最大長は 128 バイトです。
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WriteMCの結果出力
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戻り値 |
書き込まれた要素の数。入力パラメータが無効であれば #ERR を返します。 |