Read Image
現在の画像を、ASCII 16 進フォーマット (80 文字/行でフォーマット) で、In-Sight センサからリモートデバイスに送信します。バイナリに変換すると、結果のデータは標準の BMP 画像フォーマットになります。
シンタックス: RI |
Read Imageの入力パラメータ
Syntax:RI
Read Imageの出力
戻り値 |
ステータスコード。その後に行の終端文字と、画像データの行が続きます。ステータスコードは次のとおりです。
画像データ行の設定は次のとおりです。
|
Read Image の例
In-Sight センサから現在の画像を (ASCII 16 進フォーマット) で読み取るには、次のコマンドを発行します。RI
In-Sight センサは最初、コマンドが正常に実行されたことを示す 1 を返すことによって応答します。次の行には、バイト単位のデータサイズ (3436) と、それに続いて画像データ (ASCII 16 進フォーマット) が含まれています。
最後に、4 バイトの ASCII 16 進数チェックサム (E213) が返されます。