三菱シリアルネイティブ文字列ロボット通信を設定するには
個々のツールやジョブの結果などの EasyBuilder ジョブデータを使用して、ロボットコントローラと通信することができます。 データを選択し文字列にフォーマットした後、ロボットコンローラは、文字列中のすべてのフォーマットデータを返す、ネイティブモードコマンド GetValue (GVJob.Robot.FormatString) を送信してデータを要求することができます。
注 : In-Sight 2000 シリーズビジョンセンサは、ロボットコントローラをサポートしていません。
ネイティブモード通信用にデータを文字列にフォーマットするには、次の手順に従ってください。
注 : これらのコントロールを有効にするには、In-Sight ビジョンシステムをオフラインにしてください。
- [追加] ボタンを押し、[出力データの選択] ダイアログを開きます。ダイアログには、ジョブに追加された位置決めまたは検査ツール、画像取り込みデータや入力データなどの追加ジョブデータが含まれています。
- [出力データの選択] ダイアログから、In-Sight ビジョンシステムから送信するデータを選択し、[OK] ボタンを押します。1 個の文字列には、最大 40 までのアイテムを選択することができます。
- データを追加したら、リスト中のアイテムを選択し、[上へ] または [下へ] ボタンを押して、送信されるデータの順番を変更することができます。また、[削除] ボタンを押して、不必要なアイテムを削除することができます。
- アイテムのデータタイプに [浮動小数点] が含まれる場合、[小数部の桁数] コントロールが有効になります。このコントロールを使用して、浮動小数点の小数点の桁数を設定することができます (0~6、デフォルト = 3)
- データリストの右にあるウィンドウに、参照用として、フォーマット文字列および文字列長 (文字列中の文字数) が表示されます。文字列中の値を区切るために、コンマが自動的に挿入されます。
- 文字列がフォーマットされた後、ロボットコントローラは In-Sight ネイティブモード コマンド、GetValue (GVJob.Robot.FormatString) を送信して、データ文字列を要求することができます。
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[シリアルポートの設定] タブをクリックし、シリアルポートを定義してください (必要な場合のみ)。 EasyBuilder は、[デバイスの設定] グループボックスに基づいて、シリアルプロトコルを自動的に検討します。 [通信] ステップから他のステップに移るときに、シリアルポート設定は In-Sight ビジョンシステムに保存されます。
注 :-
[シリアルポート設定] オプションは、In-Sight モデルおよび I/O モジュールによって異なります。サポートしている I/O モジュールに接続している場合、[I/O モジュール] ボタンをクリックし、[I/O モジュールの設定] ダイアログを開いて、I/O モジュールを設定します。
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In-Sight Micro 1000 シリーズビジョンシステムは、CIO-MICRO または CIO-MICRO-CC I/O モジュールに接続している場合のみ、シリアル通信をサポートします。
- In-Sight Micro 8000 シリーズビジョンシステムは、CIO-MICRO I/O モジュールに接続している場合のみ、シリアル通信をサポートします。
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CIO-WENET I/O モジュールは、シリアル通信をサポートしません。
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