PROFINET IO モジュールリファレンステーブル - In-Sight 5.x.x ファームウェア

Trigger

Enable

Trigger

Ready

Buffer

Results

Enable

System

Busy

Job

Pass

Soft Event

0

Soft Event

Ack 0

説明

このフィールドは、Trigger ビット経由でトリガできるようにするために設定されます。このビットをクリアすると、ネットワークトリガメカニズムが無効になります。

このビットをセットすると、次の条件が満たされた場合に取り込みがトリガされます。

• In-Sight ビジョンシステムがオンラインである。
• Trigger Enable ビットがセットされている。

• AcquireImage 関数の [トリガ] パラメータが、[外部] または [産業用イーサネット] に設定されます。
注 :  トリガが PLC から送られてきたら、[産業用イーサネット] トリガタイプを使用する必要があります。

この信号が High のときは、Exposure Complete ステータスはリセットのままです。この信号が Low に設定されると、次の露光完了時に Exposure Complete ステータスが High に設定されます。

未使用。

このビットがセットされると、このビットが再びクリアされるまで、In-Sight ビジョンシステムはオフラインになります。

説明

In-Sight ビジョンシステムが、Trigger ビットを介して新しいトリガを受け入れられることを示します。このフィールドは、ビジョンシステムがオンラインであり、Trigger Enable ビットがセットされ、AcquireImage 関数の [トリガ] パラメータが [ネットワーク]、[外部]、または [産業用イーサネット] に設定されて、ビジョンシステムが現在画像を取り込んでいないときに真になります。

In-Sight ビジョンシステムが Trigger ビットのセットによってトリガされたことを示します。このビットは、Trigger ビットがクリアされるまでセットされたままです。また、Acquisition ID は、このビットの立ち上がりエッジにラッチできます。

このビットは、In-Sight ビジョンシステムが露光完了するとセットされ、Clear Exposure Complete ビットでリセットされます。このビットは、Clear Exposure Complete 信号が High に設定されると Low に保持されます。

画像取り込み方法に関係なく、In-Sight ビジョンシステムが画像取り込みに失敗したときにセットされます。画像取り込みが正常にトリガされるとクリアされます。

このフィールドは、In-Sight ビジョンシステムがオフラインである原因を示すために使用される 3 ビットのフィールドです。

このビットは、In-Sight ビジョンシステムがオンラインのときにセットされ、ビジョンシステムがオフラインのときにクリアされます。ビジョンシステムがオフラインのときには、Offline Reason フィールドを調べて、原因を判断してください。

この ID は、取り込みの開始時と Trigger Ack ビットがセットされると増分され、取り込みとその検査結果の同期に使用できます。

説明

このビットがセットされると、Inspection ID、Inspection Result、Inspection Results フィールドは、Inspection Results Ack フィールドが確認応答してセットされるまで変化しません。最大 8 つの検査がビジョンシステムのバッファに保持されます。In-Sight ビジョンシステムは、Results Valid ビットをクリアすることによって、確認応答に応答します。Inspection Results Ack フィールドがクリアされて、PLC に送信される新しいルールセットがあるときには、Results Valid ビットはクリアされません。Inspection Results Ack ビットがクリアされて、PLC に送信される結果がビジョンシステムのバッファにそれ以上ない場合には、Results Valid ビットはクリアされたままです。

Buffer Results Enable ビットがセットされると、Inspection Results Ack ビットは、PLC が Inspection ID、Inspection Result、および Inspection Results データを受信したことを確認応答します。その後、次の検査結果のセットが PLC に送信されます。Inspection Results Ack ビットがクリアされると、ビジョンシステムは Results Valid ビットをセットします (バッファが空でなかった場合)。結果のバッファ処理が無効になっている場合、Inspection Results Ack ビットをセットして、Results Valid ビットをクリアする必要があります。

設定した場合、ビジョンシステムは、[コマンド] フィールドで指定されたジョブ ID をロードするか、[名前を基準にしたジョブのロード] コマンドを実行して、ユーザデータバッファで指定されたジョブ名をロードします。[コマンド完了] シグナルに切り替わるまで、シグナルは [High] のまま維持する必要があります。このシグナルの立ち下がりエッジ ([コマンド完了] の前の場合) は、停止リクエストとして解釈されます。

未使用。

説明

ビジョンシステムがジョブを実行しているとき、ジョブをロードしているとき、またはユーザ入力に応答しているときにセットされます。

このビットは、検査の完了時にトグルされます。Inspection Count、Inspection Result Code、Inspection Results、または Job Pass の各ビットが PLC に送信された後、確実に切り替えられます。

このフィールドは、Buffer Results Enable ビットがセットされ、PLC が結果を確認応答しないで代わりに Inspection Results Ack ビットをセットしたために、In-Sight ビジョンシステムが検査結果のセットを破棄したときにセットされます。最大 8 つの検査がビジョンシステムのバッファに保持されるため、このビットは、9 番目の検査がバッファに追加されたときにセットされます。9 番目の検査と後続のすべての検査は、バッファに空きが生じるまで (結果が確認応答されたとき) 破棄されます。有効な検査が発生して、前の検査が上書きされない限り、このビットはクリアされません。

Inspection Count ビット、Inspection Result Code ビット、Inspection Results ビット、または Job Pass ビットがセットされたときにセットします。Inspection Results Ack ビットがセットされるとクリアされます。

Job Load が開始されると、このビットは 1 にセットされます。Command Completed ビットと Command Failed ビットは、このビットの立ち下がりエッジの前にセットされます。

コマンドが完了すると、Command Executing ビットが Low になり、Execute Command ビットがまだ High の場合、Command Completed ビットがセットされます。コマンドが完了しなかった場合、Command Failed ビットもセットされます。

このビットは、TestRun 実行または [ジョブを開く] が完了したことを示すためにセットされます。

このビットは 1 にセットされて、Job Load の実行に失敗して完了できなかったことを示します。新しいジョブが PLC/HMI によってロードされると、ビットがクリアされます。In-Sight Explorer によってジョブが変更されても、このビットは変わりません。このビットは常に、Command Completed ビットがセットされるより前にセットされます。

このビットは、Set User Data コマンドの完了に確認応答するためにセットされます。

このビットは、ビジョンシステムの TestRun 設定が有効な場合に 1 にセットされます。この信号は、TestRun が (TestRun イニシエータに関係なく) 実行されるときにクリアされ、実行完了後に 1 に戻ります。

このビットはエラーが発生するとセットされます。これは [エラーコード] フィールドで定義されています。

発生したエラーの 16 ビットの数値表現:

ビジョンシステムがジョブを実行しているとき、ジョブをロードしているとき、またはユーザ入力に応答しているときにセットされます。

検査の完了時に切り替えられます。

説明

ビジョンシステムで現在実行中のジョブの ID 番号を示す 16 ビット整数。または、現在のジョブに ID 番号がない場合は 65535。このフィールドは、ジョブ変更の方法に関係なく、ビジョンシステムでジョブが変更されたときに更新されます。

説明

この結果セットに関連付けられている取り込み ID。

検査結果コードは、WriteResultsBuffer 関数の [結果コード] パラメータによって定義されます。

TestRun の最新の実行結果を示します。すべてのテストに合格すると、値が 0 になります。不合格のテストがあった場合、または TestRun 実行中のセットアップまたはクリーンアップに問題があった場合は、その障害を示す 0 以外の値が返されます。

• このフィールドは、TestRun の実行が正常に完了した場合にのみ有効になります。
• このフィールドの結果は、TestRun なしのジョブがロードされた場合、別の TestRun ジョブが実行された場合、TestRun が進行中の場合、TestRun の実行またはジョブを開くことに失敗した場合、または TestRun の実行が中止された場合には無効化されることがあります。

WriteResultsBuffer 関数を使用してスプレッドシートから書き出された検査結果データ。