通信
[通信] ステップは、オープンデータアクセスおよびエクスチェンジ (OPC 用) に検査の結果を定義したり、VisionView オペレータインタフェース用に EasyView を設定したり、FTP を介したり SD カードに画像を転送したり、In-Sight ビジョンシステムのネットワーク通信およびシリアル通信を設定したりすることによって、ロボットまたは PLC/モーションコントローラ (MC) などの他のデバイスとの通信を可能にします。
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注 : In-Sight 2000 シリーズビジョンセンサは、OPC をサポートしていません。
- EasyView を設定するには
- FTP を介して画像またはデータを転送するには
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SD カードに画像またはデータを転送するには
注 : この機能は SD カードがインストールされた In-Sight ビジョンシステムのみでサポートされています。 - デバイスの設定
注 :
- 通信ステップでのプログラミングを可能にするには、In-Sight センサをオフラインにしてください。
- ジョブの通信プロトコルをエミュレータを使用して設定、保存した後に、In-Sight ビジョンシステムにロードして、ジョブを実行することができます。 ただし、ProfiNet および CC-Link プロトコルはエミュレータでも選択可能ですが、シミュレートできません。 これらのプロトコルは、ProfiNet または CC-Link ネットワークに接続された In-Sight ビジョンシステムで、ジョブの通信プロトコルを開発、保存する必要があります。
サポートしているプロトコル
最大 2 つまでのプロトコルをジョブに追加することができます。 プロトコルを 2 つ追加する場合、「プライマリ」プロトコル✕ 1 と、「セカンダリ」プロトコル✕ 1 を追加することができます。 例えば、[SLMP スキャナ] プロトコル (プライマリ) の追加後、[デバイスの追加] ボタンをクリックして [TCP/IP] プロトコル (セカンダリ) を追加することができます。
注 : 「プライマリ」プロトコル✕ 2 または、「セカンダリ」プロトコル✕ 2 を追加することはできません。
In-Sight ファームウェア 4.x.x
| プライマリまたは セカンダリ |
Micro 1000 シリーズ | 5000 シリーズ (5705 & 5705C を除く) |
70xx - 74xx シリーズ | |
|---|---|---|---|---|
| CC-Link | プライマリ | X | X | X |
| イーサネットネイティブ | プライマリ | X | X | X |
| イーサネットネイティブロボット | プライマリ | X | X | X |
| イーサネットネイティブ文字列 | プライマリ | X | X | X |
| EtherNet/IP | プライマリ | X | X | X |
| Modbus TCP サーバ | プライマリ | X | X | X |
| POWERLINK | プライマリ | X | ||
| PROFINET | プライマリ | X | X | X |
| シリアル Kuka | プライマリ | X | X | X |
| シリアル Motoman | プライマリ | X | X | X |
| シリアルネイティブ | プライマリ | X | X | X |
| シリアルネイティブロボット | プライマリ | X | X | X |
| シリアルネイティブ文字列 | プライマリ | X | X | X |
| シリアルテキスト | プライマリ | X | X | X |
| SLMP | プライマリ | X | X | X |
| SLMP スキャナ | プライマリ | X | X | X |
| TCP/IP | セカンダリ | X | X | X |
| UDP | セカンダリ | X | X | X |
In-Sight ファームウェア 5.x.x
| プライマリまたは セカンダリ |
2000 シリーズ | 5705 & 5705C | 7000 Gen2 シリーズ | Micro 8000 シリーズ | 9000 シリーズ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC-Link IE フィールド Basic | プライマリ | X | X | X | X | X |
| イーサネットネイティブ | プライマリ | X | X | X | X | |
| イーサネットネイティブロボット | プライマリ | X | X | X | X | |
| イーサネットネイティブ文字列 | プライマリ | X | X | X | X | |
| EtherNet/IP | プライマリ | X | X | X | X | X |
| Modbus TCP サーバ | プライマリ | X | X | X | X | X |
| PROFINET | プライマリ | X | X | X | X | X |
| シリアル Kuka | プライマリ | X | X | X | X | |
| シリアル Motoman | プライマリ | X | X | X | X | |
| シリアルネイティブ | プライマリ | X (ベーシック) | X | X | X | X |
| シリアルネイティブロボット | プライマリ | X | X | X | X | |
| シリアルネイティブ文字列 | プライマリ | X | X | X | X | |
| シリアルテキスト | プライマリ | X | X | X | X | X |
| SLMP | プライマリ | X | X | X | X | X |
| SLMP スキャナ | プライマリ | X | X | X | X | X |
| TCP/IP | セカンダリ | X | X | X | X | X |
| UDP | セカンダリ | X | X | X | X | X |