デバイスの設定
ロボットや PLC などの外部デバイスとデータ通信するには、まず In-Sight センサのネットワークおよびシリアル通信設定を定義する必要があります。
- PLC/モーションコントローラ と通信するには
- ロボットと通信するには
- 三菱電機社製デバイスと通信するには
- Modbus TCP 上で通信するには
- TCP/IP 上で通信するには
- UPD 上で通信するには
- POWERLINK 上で通信するには
- 識別ツールにデータを入力するには
- 出力文字列をフォーマットするには
注 : EasyBuilder では、位置決めまたは検査ツールの出力が無効な場合、そのツールのデフォルト値が出力データバッファに使用されます。 例えば、パターン位置決めツールがマッチするパターンを検出できない場合、そのツールの X および Y データは無効となるため、デフォルト値 0 が出力に使用されます。 したがって、出力データを送信するようにデバイスを設定する場合、ツールの結果だけでなく、ツールの PASS/FAIL ステータスも送信し、ツールのデータが有効であるかどうかを確認することを推奨します。 ツールの結果が無効な際に、出力バッファのデフォルト値を変更するには、In-Sight ネイティブモードコマンドを送信します。データの場合、SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrData",-1111)。-1111 は既知のエラーを表します。出力文字列の場合、EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrString","Error")。"Error" はエラー文字列を表します。
サポートしているプロトコル
最大 2 つまでのプロトコルをジョブに追加することができます。 プロトコルを 2 つ追加する場合、「プライマリ」プロトコル✕ 1 と、「セカンダリ」プロトコル✕ 1 を追加することができます。 例えば、[SLMP スキャナ] プロトコル (プライマリ) の追加後、[デバイスの追加] ボタンをクリックして [TCP/IP] プロトコル (セカンダリ) を追加することができます。
注 : 「プライマリ」プロトコル✕ 2 または、「セカンダリ」プロトコル✕ 2 を追加することはできません。
In-Sight ファームウェア 4.x.x
| プライマリまたは セカンダリ |
Micro 1000 シリーズ | 5000 シリーズ (5705 & 5705C を除く) |
70xx - 74xx シリーズ | |
|---|---|---|---|---|
| CC-Link | プライマリ | X | X | X |
| イーサネットネイティブ | プライマリ | X | X | X |
| イーサネットネイティブロボット | プライマリ | X | X | X |
| イーサネットネイティブ文字列 | プライマリ | X | X | X |
| EtherNet/IP | プライマリ | X | X | X |
| Modbus TCP サーバ | プライマリ | X | X | X |
| POWERLINK | プライマリ | X | ||
| PROFINET | プライマリ | X | X | X |
| シリアル Kuka | プライマリ | X | X | X |
| シリアル Motoman | プライマリ | X | X | X |
| シリアルネイティブ | プライマリ | X | X | X |
| シリアルネイティブロボット | プライマリ | X | X | X |
| シリアルネイティブ文字列 | プライマリ | X | X | X |
| シリアルテキスト | プライマリ | X | X | X |
| SLMP | プライマリ | X | X | X |
| SLMP スキャナ | プライマリ | X | X | X |
| TCP/IP | セカンダリ | X | X | X |
| UDP | セカンダリ | X | X | X |
In-Sight ファームウェア 5.x.x
| プライマリまたは セカンダリ |
2000 シリーズ | 5705 & 5705C | 7000 Gen2 シリーズ | Micro 8000 シリーズ | 9000 シリーズ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC-Link IE フィールド Basic | プライマリ | X | X | X | X | X |
| イーサネットネイティブ | プライマリ | X | X | X | X | |
| イーサネットネイティブロボット | プライマリ | X | X | X | X | |
| イーサネットネイティブ文字列 | プライマリ | X | X | X | X | |
| EtherNet/IP | プライマリ | X | X | X | X | X |
| Modbus TCP サーバ | プライマリ | X | X | X | X | X |
| PROFINET | プライマリ | X | X | X | X | X |
| シリアル Kuka | プライマリ | X | X | X | X | |
| シリアル Motoman | プライマリ | X | X | X | X | |
| シリアルネイティブ | プライマリ | X (ベーシック) | X | X | X | X |
| シリアルネイティブロボット | プライマリ | X | X | X | X | |
| シリアルネイティブ文字列 | プライマリ | X | X | X | X | |
| シリアルテキスト | プライマリ | X | X | X | X | X |
| SLMP | プライマリ | X | X | X | X | X |
| SLMP スキャナ | プライマリ | X | X | X | X | X |
| TCP/IP | セカンダリ | X | X | X | X | X |
| UDP | セカンダリ | X | X | X | X | X |