キャリブレーション関数

キャリブレーションとは、ピクセルの計測値を、わかり易い実世界値に変換するプロセスです。このプロセスでは、2 次元 (2D) 変換によって、画像のピクセル座標の点をワールド座標へ数学的にマッピングします。画像のキャリブレーションが完了すると、ほかのビジョンツールは、そのキャリブレーションを入力として参照することで、結果をキャリブレーションされた単位 (実世界値) で報告できるようになります。

In-Sight Explorer では、3 つの異なるキャリブレーション方法、キャリブレーションを画像に関連付ける手段、および画像座標とワールド座標間で変換を行う 10 個の座標補正関数を提供しています。

• Calibrate 関数: ユーザ指定の 4 つの点を使用して、ピクセル座標系とワールド座標系間で変換を行うための 2D 変換を作成します。線形および非線形歪みを補正します。
• CalibrateAdvanced 関数: ユーザ指定の 1 ～ 32 個の点を使用して、ピクセル座標系とワールド座標系の間で変換を行うための 2D 変換を作成します。線形および非線形歪みを補正し、Calibrate 関数よりも高精度です (5 つ以上の点を使用)。
• CalibrateGrid 関数: ユーザ設定可能なキャリブレーショングリッドパターンを使用して、ピクセル座標系とワールド座標系間で変換を行うための 2D 変換を作成します。線形、非線形、およびレンズ歪みを補正し、最も高い精度を提供します。

• CalibrateImage 関数: キャリブ構造体を画像構造体に関連付けます。これは、ほかのビジョンツールから参照することができます。
• ExtractCalibration 関数: TransformImage 関数によって返される画像構造体に基づいて、ワールド座標への 2D 変換を作成します。
• TransBlobsToWorld 関数: ブロブ構造体のピクセル座標をワールド座標に変換します。
• TransEdgesToWorld 関数: エッジ構造体のピクセル座標をワールド座標に変換します。
• TransFixtureToWorld 関数: フィクスチャのピクセル座標をワールド座標に変換します。
• TransformImage 関数: CalibrateGrid 関数に存在する歪みを補正する画像構造体を生成します。
• TransInspEdgeDefectToWorld 関数: InspectEdgeForDefect 検査データ構造体のピクセル座標をワールド座標に変換します。
• TransInspEdgeWidthToWorld 関数: InspectEdgeWidth検査データ構造体のピクセル座標をワールド座標に変換します。
• TransOCRMaxToWorld 関数: OCRMax データ構造体のピクセル座標をワールド座標に変換します。
• TransPatternsToWorld 関数: パターン構造体のピクセル座標をワールド座標に変換します。
• TransPixelToWorld 関数: ピクセル座標からワールド座標に点を変換します。
• TransSurfaceFlawToWorld 関数: 傷検査構造体のピクセル座標をワールド座標に変換します。
• TransWorldToPixel 関数: ワールド座標をピクセル座標に変換します。